Zenobe Gramme is eigendom van de Belgische Marine en werd tot 1970 gebruikt als onderzoeksschip. Sinds 1970 wordt ze gebruikt voor zeiltrainingen en public relationships. Het schip is overgenomen door de Bruxelles Royal Yacht Club.

In 1972 nam ze voor het eerst deel aan The Tall Ships Races en is sindsdien een vaste deelnemer. Ze won de Cutty Sark Trophy in 1976 en won in 2003 de Hans Reith Memorial Trophy en Sail Training International Ince Trophy.